Утвержден Высоковским горисполкомом Решением № 89 от 19 августа 1998 года.
Внесен в Гербовый матрикул Республики Беларусь 14 сентября 1998 года под № 21.

В 1494 г., Александр, сын Казимира, Великого князя Литовского, подарил городу Магдебургское право и герб. Позже город стал называться Высоко-Литовск.

Герб Высокага быў такiм: у элiпсападобным шчыту гарадская арка з трыма прыступкамi i дзвума вялiкiмi дрэвамi па баках. (в щите в виде эллипса — городские ворота с 3 ступеньками и 2 деревьями по сторонам. )
Л. I. Лiнкевiч, Л. М. Несцярчук, Ю. I. Сахарчук
ВЫСОКАЕ
г. Брэст, 1994 год.