В 1765 г. по воле короля Речи Посполитой литвина Станислава Августа Понятовского в Варшаве была открыта Рыцарская школа, называемая также «Кадетским Корпусом Его Королевского Величества». Это была тогда первая и единственная в Польше и Великом Княжестве Литовском военная школа офицеров. Первый ее набор составлял всего 80 человек. Поступить в «Кадетский Корпус» Андрею Тадеушу помог его богатый покровитель, сосед по поместью, друг отца, полевой писарь Великого Княжества Литовского, будущий воевода Брестский и Полоцкий Юзеф Сосновский.