С 1654 года Ивацевичи известны как имение.
Со 2-й половины 16 века в Слонимском повете Новогрудского воеводства Великого княжества Литовского.
В конце 18 века в имении Ивацевичи построены винокурия и смолокурия.
С 1795 года в составе России.
В 1871 году, в связи с прокладкой железной дорогт Брест-Москва, рядом с имением Ивацевичи возникло небольшое поселение, которое росло с развитием лесоразработок. В конце 19 века здесь были винокуренный и кирпичный (200 рабочих к началу 20 века) заводы, сукновальня, водяная мельница.
В годы 1-й мировой войны Ивацевичи были оккупированы германскими войсками (1915 -1918), в 1919 -1920 годах - войсками Польши.
Советская власть существовала в июле - августе 1920 года.
В 1921 -1939 годах Ивацевичи - местечко в Коссовском повете Полесского воеводства ( Польша). В 1935 году насчитывалось около 1500 жителей.
С 1939 года - в составе БССР.
В годы Великой отечественной войны с 24 июня 1941 года до 12 июля 1944 года оккупированы немецко-фашистскими захватчиками.
В 1947 году рабочий поселок Ивацевичи переименован в городской поселок.
28 мая 1966 года городской поселок Ивацевичи становится городом.